力感智能月面轻巧型采样装置

简介

本作品面向国家深空探测重大战略需求，面向巡游器浅层取样和就位分析，研制了一款力感智能月面轻巧型采样装置。引入力感知与人工智能算法，在结构、传感、控制三方面进行理论及实践创新，研制智能化、轻量化的采样装置，并赋予其感知环境与自适应调整的能力，解决已有系统结构负载大、触感信息缺失、无法自主调整三大核心问题，提高作业重复性与安全性。为我国未来月背、月球两极、火星等深空采样探测任务提供技术保障和设计参考。