单目多光谱三维重构技术及其在医用内窥镜中的应用

简介

早期胃癌在胃镜检查时病灶特征辨识度低，存在用时长、经验依赖度高、漏检率高等问题。本作品提出了一种单目多光谱三维重构技术，受旋梯启发设计“旋梯式”锥形旋转高频分光结构实现多光谱分通道传输，构建光源非标定近场反射数学模型和胃壁光反射物理模型实现高精度三维重构，利用深度学习对多光谱进行精准解耦提升图像准确性，开发了一套实时动态、精细成像的单目三维内窥镜系统，提升病症检测效率与检出率，并缓解患者痛苦。