船用复杂结构件智能焊接系统

简介

针对船舶制造业结构件焊接质量参差不齐、焊接过程自动化程度低且焊后残余应力严重等难题，研发了船用复杂结构件智能焊接系统。综合运用三维空间精准定位、机器人避障与路径规划、图像信息特征提取、声信号质量监测、物联网与专家系统等技术，实现焊前打磨、焊接作业、焊后应力处理、焊接烟尘净化等功能的智能一体化。弥补缺少焊接与焊前焊后处理一体化作业设备的现状。