地空协同全自主飞行倾转旋翼无人机

简介

作品研发了一款可自主垂直起降、空中定点悬停、高速巡航的地空协同全自主飞行倾转旋翼无人机。作品主要解决了倾转旋翼机结构复杂性、倾转过程气动不确定性和飞行控制模式转换三大技术难题。同时融入人工智能技术实现了无人机与地面机器人之间的协同控制与高精度视觉导航。作品可在狭小场地内快速起飞、精准自主识别目标定点降落并被地面机器人自主托运入库。作品在抢险救灾、管道巡线、物流运输和军事侦察等方面有良好的应用前景。