越障先锋--弧腿式六足机器人

简介

为处理日常生活、自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地域和可能危及人类生命的特殊场合的状况监测和侦察，设计的一种弧腿式六足机器人，包括机身、在机身两侧设置的六个支撑腿及为支撑腿行走时提供动力的驱动部分，每个支撑腿包括腿部和弧形足部。利用电机直驱的大扭矩、高响应特性的单自由度弧形腿部结构，多腿协调能够实现奔跑、跳跃、翻身、攀爬等多种步态，具有非常优越的灵活性和多地形通过性。