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Mcontroller--跨维度机器人运动控制系统

北京航空航天大学
特等奖
特等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作B类
B.信息技术

基础信息

比赛名称

第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2019

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

特等奖

大类

科技发明制作B类

小类

B.信息技术


简介

跨维度运动要求机器人能够完成在空中、地面、墙面等不同维度的工作环境下自动转换运动模态。为了实现这一目标,我们研发了Mcontroller跨维度机器人运动控制系统,它包括硬件控制平台、软件系统、运动控制算法以及机械结构。我们设计了机器人样机,申请了发明专利,并成立了公司,完成了商业成果转化。本项目在军事、警用、服务市场、基础设施勘察、复杂环境探测、消费市场、创新教育领域,有着广阔的应用前景。

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