海风发电场的诊脉者—攀壁检测机器人

简介

本论文基于当前在飞行机器人，爬壁机器人和检测机器人的研究成果上，提出一种能够在更多领域诸如海上风力发电机检测、工程检测、灾难救援等领域适用的检测机器人，然后对其机器人的研究从可实施方案分析，结构模型的设计，力学特性的理论计算，气动性仿真分析和实验样机的研制及其室外测试几个方面进行开展，最终，研制出一款用于海上风力发电场检测的两栖攀壁检测机器人。