智能网联汽车多感知系统在环模拟测试平台

简介

本作品构建智能网联汽车硬件在环测试环境并开展模拟测试技术研究：建立融合高精度车辆动力学模型、环境系统模型和感知传感器模型等多元要素的人-车-环境一体化虚拟测试方法，构建多感知系统高置信度实时并发在环模拟测试平台，形成智能网联汽车模拟测试工具链；建立基于危险场景强化生成的加速测试技术和基于功能模块化架构的柔性测试技术，形成智能网联汽车模拟测试技术体系。