复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究

简介

本文研究了复杂环境下的多智能体编队控制问题。分别以航海、航空和航天场景中的多智能体为研究对象，基于它们的不同特性建立了运动学和动力学模型。主要研究了三个问题：一是存在输入过载和外部干扰下的多智能体编队控制；二是考虑通信中断和障碍阻挡下的多智能体编队控制；三是存在姿轨一体化以及非对称输入下的多智能体编队控制。最后，通过仿真实验验证了本文提出的控制方法的有效性和先进性。