一种基于并联机械臂的红花采摘机器人

简介

目前的红花采摘装置主要是以背负式和手持式等机械化采摘装置，其采摘效率虽相较人工采摘有所提升，但针对红花的采摘为盲采，采摘过程中造成花丝破损率相对较大，不能达到最好的采摘效果；本作品设计的基于并联机械臂的红花采摘机器人的特点为精准采摘，通过视觉系统将红花的位置信息识别提取之后再进行精准采摘，降低了红花的破损率和含杂率，也提高了采摘效率，降低了人工劳动力。