“驶”志不渝—重载运输车自动驾驶系统

简介

重载运输车自动驾驶系统的硬件平台由工控机、激光测距传感器、组合导航仪、激光雷达等组成。软件功能逻辑为：运用全工况位姿偏差解算技术，根据现场环境自动选择激光测距导航模式或定位循迹导航模式，实时计算车辆距离目标路径的位姿偏差，并运用自适应分矢量纠偏模型，计算各轮组偏转角，使车辆在目标路径稳定行驶，同时运用全工况避障预警算法，判断是否存在无法通行区域，及时预警，避免突发进入场地的障碍物引发安全事故。