第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
校赛
人工智能专项赛
三等奖
未转化
否
本项目提出基于单阶段学习的无人机实时避障导航系统，通过端到端网络融合感知、路径搜索与轨迹优化，将规划延迟降至1.6 ms（传统方法1/10）。创新采用运动基元覆盖解空间，结合引导学习策略直接利用环境数值梯度优化网络，推理时仅需噪声深度图，鲁棒性提升30%。实验表明，系统在密集障碍环境（1/20树/m²）中可实现6m/s高速避障，最小安全距离0.2 m，综合性能优于主流方法。
暂无
暂未公开
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