面向航空发动机原位内检的具身智能机器人

简介

航空发动机是国之重器，其运维保障尤为重要，特别是对战机提升作战能力至关重要。然而，现有原位检测技术对于发动机内腔可达性低，漏检率高，且依赖人工经验，智能化水平不足。本项目提出具身智能连续型机器人解决上述挑战：通过动力学优化设计，提出高性能机械结构作为具身智能物理载体；通过虚实交互技术，提出实现具身智能的自主导航与控制方案。获JKW竞赛第一名，打破WRCA世界纪录，成功应用于涡喷8等真实发动机任务。