多芯智能融合的高性能惯性姿态测量组件

简介

惯性姿态传感器是无人机飞行控制的核心部件。然而，国内工业级惯性传感器95%依赖进口，国产替代势在必行。团队基于冗余融合设计思路，利用自主设计的异构阵列式电路和高效的一维卷积（1DCNN）神经网络数据融合算法，研发出一款高性能惯性姿态测量组件。通过中国兵器工业第二一四所的权威测试认证，姿态角检测误差降低到千分之三以内，综合性能已达到国外工业级产品水平，具有全国产、高性能、低成本的显著优势。