基于TD3算法和仿生网络控制的柔性电路板无损抓取技术研究与应用

简介

本项目聚焦柔性电路板(FPC)自动化装配痛点，研发融合改进TD3 算法、柔性夹持机构与仿生控制网络的智能抓取技术。通过动态奖励函数与改进Huber损失函数优化机械臂避障，设计柔性夹持器降低损伤率，并基于人类示教数据训练hDNN控制器提升泛化能力。项目已申请7项专利，在中科摩通等企业应用中，实现损伤率从15.8% 降至0.5%，一次成品率达99.8%，推动电子制造业向高效、低碳、智能化升级。