海驭智巡——水下机器人智能抗流巡航设计

简介

项目聚焦水下机器人水下作业抗流性能不足、悬停误差大，水下环境暗、人为操作困难的问题，以科技赋能水下探测领域。通过模糊PID复合算法解决水下抗流悬停问题；通过牛耕式单元分解覆盖算法实现全局路径规划，并通过局部避障VFH+算法实现自动巡航过程中的自主避障，并搭配六自由度推进系统实现动态路径修正，为无人化、智能化水下作业提供科技范式。