智巡ROBOT-煤矿智能化作业状态监测平台

简介

智巡ROBOT是一套针对皮带传输机全天候协同巡检的综合方案，包括全天候智能巡检机器人和协同巡检作业平台。项目使用的核心技术包括皮带跑偏、撕裂检测，矿石识别与流量分析，异常人员检测和机器人自主行进等。项目获得30多项专利、十余篇SCI论文、两项国际发明展金奖、中国煤炭科学进步奖一等奖和4项软件著作权等诸多成果。