“智能”介入机器人：肝脏恶性肿瘤精准诊疗一体化系统

简介

我国肝癌高发且疗效差，机器人辅助介入治疗有望革新诊疗范式。然而，现有机器人面临多模态影像融合粗疏、呼吸补偿精度不足、消融边界追踪难等行业痛点。本作品首次整合跨模态时空感知Transformer架构、全频谱神经网络配准、超宽带雷达全波形反演等多种AI算法，并融合智能感知、通讯与运维，构建智能肝脏介入穿刺机器人系统（InLivR），其有望实现精准化、个性化及远程化肝癌介入治疗，改善广大肝癌患者预后。