智巡视界——具身智能驱动的“探－析－控”高危环境巡检机器狗

简介

“智巡视界——具身智能驱动的“探－析－控”高危环境巡检机器狗”项目旨在研发以机器狗为例的四足仿生机器人智能巡检平台，重点解决煤矿井下复杂工业环境下的高精度导航定位、恶劣环境下的智能感知、自主决策优化等三大核心难题。 融合热成像、激光雷达等多模态感知，构建“探-析-控”全链路智能体系，实现粉尘暗光下自主导航与风险预警。产品含机器狗、无人车协同系统及工业物联网监测云平台。