林卫智航——基于人工智能的林场巡检机器人平台

简介

“林卫智航 — 基于人工智能的林场巡检机器人平台”，以仿生袋鼠跳跃机器人和跃林智能巡检消防机器人为硬件核心，搭配消防智能监测大平台。机器人通过多连杆耦合气缸驱动等技术，实现跳跃-轮足双模式切换，适应复杂地形，具备精准火源识别、自主导航等能力。平台融合多源数据，经大模型微调与深度残差网络等处理，实现火险动态评估、路径优化，构建“监测-预警-处置”智能化体系，提升林场巡护与消防效能。