“矿海明眸”——矿业巡检机器人通用系统

简介

“矿海明眸”是一款专注于矿业智能化巡检的领先解决方案，致力于解决传统矿场巡检中存在的“失真、失准、断链”三大核心问题。通过融合无GNSS环境SLAM技术、NERF增强的目标检测技术以及大模型驱动的语义级任务规划，项目实现了厘米级定位、高保真环境重建和全地形自主导航。产品已在华润集团、山西焦煤等企业成功应用，显著提升了巡检效率与安全性，事故率下降90%，响应时间缩短至26秒以内。