博物晋览，智游古今—基于具身智能的文旅伴游机器人

简介

“博物晋览，智游古今”项目融合人工智能、机器人、智能传感器等技术，构建具身智能文旅伴游机器人，核心采用“大脑-脑干-小脑”三层架构。“大脑”层采用科大讯飞星火大模型，根据游客特征，灵活调整讲解内容；“脑干”作为感知交互中枢，实现语音识别交互，视觉识别游客特征；“小脑”实现精准移动避障，基于ROS2系统打通信息链路。项目产品实现了千人千面的伴游服务，为文旅体验提供新范式，具有一定科学、技术价值。