慧眼识“株”——果蔬检采喷全维感知与自主作业机器人

简介

针对传统农业植保设备果实损伤率高、决策依赖人工、功能较为单一的痛点，团队创新研发出果蔬检采喷全维感知与自主作业机器人。 本产品通过RTMDet机器学习算法实现果实成熟度精准判断与果梗毫米级定位，借助知识图谱与大模型双向增强技术，实现采摘优先级自动决策与路径优化；采用独创的检、剪、喷一体化传送式末端执行器，单机即可完成检测、采摘、修剪、喷施全流程作业。