管网卫士

简介

针对长距离复杂环境排水管网病害检测新技术难题，提出了一套无人化检测新方案，研制出微型胶囊检测机器人、全地形球形机器人和自主导航无人机实物产品，实现管道病害识别算法、多模态融合的管道内定位技术、多传感器融合的自主导航技术、基于动态线性优化的无人机避障技术和基于GIS+AI的管网动态运维系统研发5项技术创新。