鲁棒实时的无人机视觉自主导航系统

简介

我们的作品是一款无人机视觉自主导航系统，其中主要在算法设计部分进行了创新。针对当下视觉算法的主要问题，我们研发了三大核心技术，最终系统在移动端实时的前提下达到了最高精度以及极高的鲁棒性，即在复杂场景、缺少线索场景下精度均有保障。我们的产品现已部署于道通智能EVO-II系列无人机上，执行巡检与应急救援任务。