跨模态感知耦合流体调度的水域垃圾智能回收系统

简介

为应对水域垃圾污染（全球年损130亿美元）及传统保洁效率低、无人船适应性差问题，本团队研发新型环卫装备。创新采用：1）前向叶轮导流与侧舱升降结构，高效收集河湖边缘垃圾；2）融合PID与多传感器的电控系统，保障弱信号场景稳定运行；3）轻量化深度学习视觉识别模型；4）强化学习融合算法实现精确定位与路径规划。适用于近海、河湖等复杂水域全天候作业。