海洋哨兵——基于水下SLAM算法的自主水下机器人

简介

本项目是由董书豪团队研发的基于水下 SLAM 算法的自主水下机器人项目。该机器人集成人工智能、多传感器融合等技术，可在复杂深海环境中完成结构物检测与维护，具备自主巡检、远程操控等功能，硬件采用耐腐蚀材料，软件搭载先进算法。项目商业模式多元，涵盖产品销售、租赁等，已获多项专利及奖项，顺应海洋环保需求，致力于为海洋工程安全运营提供技术支持。