基于线驱动的具身智能水下灵巧手

简介

本项目设计了一款基于线驱动的具身智能水下灵巧手。灵巧手采用四指多模态设计，通过8自由度线驱动结构和智能关节角度传感器（30MPa下精度0.1°），实现高灵巧性与自适应抓取。结合视觉识别（YOLOv5模型）和智能指套交互系统，支持精准控制与实时姿态反馈。抓取实验成功实现易碎样本（如瓷器、薯片）零损伤操作。未来可应用于深海考古、资源勘探及设备维修，为深海机器人技术提供创新解决方案。