基于WeedNet深度学习智能杂草识别系统的除草机器人

简介

本项目开发了基于深度学习的杂草识别系统 WeedNet，并集成于农业机器人，实现农田杂草的智能识别与精准除草。系统通过高清图像采集与滑窗裁剪提取图像区域，采用YOLOv7检测模型结合注意力机制提升识别准确率。后处理环节运用HSV掩膜与形态学操作，定位杂草中心点，指导机器人执行作业。该系统具有精度高、适应性强、环境友好等优势，助力智慧农业发展。