“深智鲨”——基于嵌入式AI的小型无人潜航器自主控制系统设计

简介

“深智鲨”是一款面向水下环境保护与智能作业场景的低成本混合型ARV平台，融合AUV自主航行与ROV遥控功能，采用ROS+MAVROS架构和YOLOv5-CBAM算法，实现复杂水域下的目标识别与路径规划。系统支持1秒级模式切换，改造成本仅1.5万元，适用于水质监测、渔业巡检、水坝检测等多个环保场景。通过AI赋能传统ROV，推动水下机器人普惠化应用，助力海洋生态保护与绿色水利转型。