智养深蓝——面向海洋牧场的AI水下机器人智能养殖系统

简介

本项目围绕“人工智能+农业”融合应用，面向海洋牧场养殖需求，提出一种集鱼群识别、水质预测与智能投喂于一体的仿生水下机器人系统。机器人结构灵感源自高机动性鱼类，融合双关节鱼尾、双轴胸鳍与多传感布局，具备灵活游动与复杂环境适应能力。系统集YOLOv8鱼群识别与LSTM水质预测模型，实现感知—决策—执行闭环控制，兼顾实用性、创新性与推广价值，助力渔业数字化升级。