古韵传新声——古筝弹奏机器人的研发与实现

简介

该项目通过机械臂控制、灵巧收控制、乐谱识别、音色反馈利用机器人弹奏古筝，融合人工智能与传统文化，为中国民族乐器的数字化传承注入新活力。该项目主要聚焦于灵巧手的控制，实现古筝指法技巧的精准还原。项目的最终目标是通过构建音色识别与乐谱识别系统，使机器人能够自主识别复杂的古筝乐谱，动态调整演奏策略，实现接近人类情感表达的艺术效果。该项目为古筝艺术传承提供了智能化支持，推动传统文化与现代科技的深度融合。