智“葡”甄卫--智能精准病虫监测先锋

简介

项目组针对宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄园的病虫害近端实时监测需求，研制“智葡甄卫——智能精准病虫监测先锋”机器人系统。该机器人使用高机动全地形履带底盘，搭载高光谱相机、激光雷达、惯导等设备，基于高光谱图像病虫害检测、复杂砾石地形感知、稀疏路点导航等智能算法，实现在酒产区葡萄园复杂地形中无人作业和早期病虫害监测能力，所研制机器人获宁夏回族自治区科技进步三等奖，为“人工智能+农业”提供了创新应用范例。