角壁智行——面向全角度壁面过渡的智能爬壁机器人

简介

为响应国家“智能制造2025”战略需求，项目研发了具备全角度过渡能力的智能爬壁机器人。针对现有痛点，团队进行机械控制、人工智能交叉创新，通过“摆轮辅助模块+视觉惯性耦合算法”，实现90°内外直角稳定过渡；基于纯视觉框架，设计了一套轻量化即时导航与建图方法；基于YOLOv11的双分支检测模型实现金属壁面的精确检测。目前形成4项专利、1篇论文，机器人已应用于乌东德水电站。