净械智分——消毒中心医疗器械智能分拣系统

简介

针对医疗医疗器械种类多、姿态及堆叠遮挡等难题，项目构建融合多模态感知、智能决策与持续学习的智能分拣系统。系统包括机械臂抓取和传送带分类模块，结合RGB图像、点云及6D位姿，实现消毒篮筐中器械的高精度识别与抓取。分类环节通过多视角工业相机与细粒度识别模型完成动态分类与智能分流，提升效率与准确性。持续学习机制利用运行数据构建器械数据库，支持模型迭代与系统自适应，全面提升分拣自动化、智能化及精细化水平。