基于DRL深度强化学习的自适应运动电缆管道巡检机器人

简介

本项目聚焦于研发一款融合人工智能技术的自适应电缆管道巡检机器人。通过集成DRL深度强化学习算法，机器人具备环境感知与自主决策能力，能根据实时数据优化巡检路径与策略。配合多传感模块（如DTS测温、视觉与激光传感器），实现电缆状态全天候、高精度监测。项目旨在提升巡检效率与安全性，降低人力成本，为电力行业提供智能化巡检解决方案。