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净航先锋——GAN与SIFT驱动的智能巡航与清洁系统

合肥工业大学
三等奖
三等奖
国赛
人工智能专项赛
“人工智能+”创意赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”创意赛

参赛年份

2025

比赛级别

国赛

参赛类别

人工智能专项赛

获奖情况

三等奖

大类

“人工智能+”创意赛

小类


简介

“净航先锋”是一款基于AI的无人机艇协同搜索与水面清洁系统。系统采用SIFT与GAN算法,实现精准的水面垃圾识别与分类。结合北斗定位与智能路径规划,支持无人艇在复杂水域自主巡航与避障。集成多参数水质传感器和物联网技术,实现实时环境监测与远程控制。该系统有效提升了水面垃圾清理效率和水质监测精度,解决了传统无人艇路径规划和识别难题,具备广泛的应用前景和推广价值。

联系方式

电话

暂未公开

邮箱

暂未公开

地址

暂未公开

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