净航先锋——GAN与SIFT驱动的智能巡航与清洁系统

简介

“净航先锋”是一款基于AI的无人机艇协同搜索与水面清洁系统。系统采用SIFT与GAN算法，实现精准的水面垃圾识别与分类。结合北斗定位与智能路径规划，支持无人艇在复杂水域自主巡航与避障。集成多参数水质传感器和物联网技术，实现实时环境监测与远程控制。该系统有效提升了水面垃圾清理效率和水质监测精度，解决了传统无人艇路径规划和识别难题，具备广泛的应用前景和推广价值。