深蓝远航-基于虚拟 VR 的船舶电解液自动加注机器人

简介

“深蓝远航 —— 基于虚拟 VR 的船舶电解液自动加注机器人” 是哈尔滨工程大学团队研发的智能化设备，融合 VR 技术与机器人技术，通过麦克纳姆轮全向移动、双功能末端执行器精准加注，搭配贪婪 + 模拟退火算法优化路径，实现潜艇、货运船只等场景的电解液自动化加注。解决传统人工加注效率低、安全风险高的问题，兼具高精度、低能耗与远程交互优势，助力海洋装备能源保障智能化升级。