磁影智行——可编程磁驱与视觉感知的智能仿生软体机器人

简介

本作品针对管道检测中人工效率低、刚性机器人适应性差的问题，创新研发基于磁活性软材料的仿生软体机器人。核心技术包括：​​1. 可编程磁驱动​​，实现伸缩、扭动等多模态运动，适应10-50cm管径；​​2. 多模态感知融合​​（柔性传感器±0.5°精度+红外避障+1080P视觉云端智能分析​​（。具备IP68防水、抗腐蚀、续航≥6小时能力，为城市地下管网、工业管道等提供高效、安全的智能化检测方案