多农业场景行垄自主导航关键技术与系统集成

简介

本项目针对设施廊道、大田垄作环境下频繁地搬运、施药、移栽、收获等大量人工、半人工移动作业，研发适用于跨农艺种植规格的沿边、沿垄自主导航位姿探测技术，通过创制系列化小型通用集成导航模块来实现机器无人化代替。通过精准作业推动农业绿色转型，减少化肥农药使用量，降低土壤和水体污染，同时优化农机路径减少碳排放、缓解农业劳动力短缺，促进农业集约化，同时通过增产效应保障粮食安全为乡村振兴和粮食安全提供坚实支撑。