新一代工业机器人原位快速标定系统

简介

针对国产工业机器人定位精度不足，但传统基于激光跟踪仪的标定方法所需空间大、成本高、效率低且无法在设备密集生产现场部署等难题，提出受限空间机器人位置测量及误差补偿新方法，并突破三维高精度测量、封闭运动链构建和参数可观性增强等关键技术，研制出适用于设备密集现场的新一代全自主工业机器人原位快速标定系统，已在航空航天等场景成功应用，摆脱了对激光跟踪仪的依赖，助力国产机器人规模化应用，服务制造强国建设。