多模态智能融合无人机集群协同防御算法系统研究

简介

通过多智能体集群协作执行既定任务是未来无人化、智能化作战的主要方式。但除了无人机集群的无人作战，无人机的防御也是迫切需要的问题。MIFGC-UDA 算法通过四维协同架构（多源数据融合风险评估、动态协作链模型、智能任务分配、强化学习队形控制），在复杂动态环境下实现了无人机集群协同防御能力的突破性提升。