城市复杂环境下AI增强的北斗定位技术研发与应用

简介

高精度卫星导航定位是保障无人机安全飞行的首要传感器。然而在城市复杂动态环境下卫星信号存在固有脆弱性和局限性，定位发生严重偏移。该问题也是2023中国卫星导航年会发布“卫星导航技术难题”第一大难题。 为此，本作品设计了AI增强的北斗高精定位技术并研发了国内首款基于低功耗微控制器的AI高精北斗定位模组，在城市复杂场景下实现分米级差分定位和米级单点定位，应用于多家无人机企业，替代了国外竞品GPS芯片。