百足智驱-重载运输的多轴车全轮转向智能协同系统

简介

本作品受蜈蚣“触-足-脑”协同机制启发，研发面向重载运输的多轴车全轮转向智能协同系统，攻克感知、转向与控制协同三大难题。首先通过智能轮胎感知技术实现各轮胎力学精准感知；其次，构建单轴电液转向系统实现各轴精准转向；最后，融合感知与转向单元，实现整车多转向模式协同行驶。作品显著提升大型物件转运效率与安全性，相关成果为中联重科等企业提供技术支撑，有力推动我国重载运输装备向更高效、安全、智能的方向迈进。