基于仿生技术的无人机树栖模型

简介

通过学习鸟类的树栖行为，使多旋翼无人机的悬停作业转变为树栖作业，以提高多旋翼无人机的续航能力。为此本团队设计了一种将无人机和机械鸟腿结合的树栖机器人，通过仿生猛禽的腿骨、关节和爪型，采用绳驱动式方案，融合连杆机构、齿轮机构和棘爪机构，设计了由2个动力装置驱动14个自由度的欠驱式机械鸟腿。该机械鸟腿再现了鸟类栖息所独有的屈肌机制和腱锁机制，并具有储存能量、释放能量和吸收能量的功能，使其具备树栖能力。