深海粮仓守卫者——国产自主可控的光电结合式双机网箱清洗机器人

简介

近年来我国大力发展海洋牧场，然而养殖网箱极易产生大量附着物，网箱清洗需求迫切。本项目首创光电结合式的双机夹网跟随清洗模式，创新性采用平行毛刷爬洗一体作业方式，设计浮心可调的姿态控制系统，构建主从式水下异构通信网络，有效解决网衣形变破损、清洗覆盖率低、养殖干扰强等问题。负责人带队斩获多项国家级科创奖项，授权国家专利2项，团队深耕海产养殖领域，解决海水养殖的卡脖子问题，助力“蓝色粮仓”科技创新工程。