第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
三等奖
科技发明制作A类
A.机械与控制
本项目首创基于七芯光纤通信的无人机Edge系统,突破传统无线通信在复杂电磁环境下的传输瓶颈。通过单光纤集成七通道的空间复用架构,实现七大技术跃升:带宽提升近7倍,抗电磁干扰性增强,端到端时延降低,毫秒级冗余链路切换,以及超视距无中继传输。同步开发融合YOLO与ResNet的智能导航系统,结合动态路径规划与四轴自适应视觉测距,显著提升复杂地形避障精度。
暂未公开
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