基于具身多模态控制与情感交互的人形机器人

简介

本项目致力于构建一套融合情感识别、语义理解与自主行为控制于一体的高仿真交互机器人系统。通过面部28舵机与仿生肌肉连杆结构，实现类人面部表情与四肢动作协同控制；集成视觉、听觉和肢体感知的多模态AI模型，机器人可于0.03秒内完成情景识别与响应生成，在教育、科艺融合与人机交互等领域具备广阔应用前景。