农行领航——基于多源信息感知的农机对行驾驶作业系统

简介

目前农机自动对行驾驶主要依赖北斗系统，适用于耕作等低精度作业，但在中耕、施药等需要高精度垄间导航的环节仍存在空白。我们依托三大国家重点研发子课题开发了具有三大核心技术的农机自动对行驾驶辅助系统。实现了高精度垄间自动对行驾驶。该系统突破性地解决了中后期作物行感知和对行驾驶的难题，显著提升了作业精度和稳定性，为精准农业提供了可靠的技术支撑，具有广阔的产业化应用前景。