智轨通途—复杂地形下列车精准定位引领者

简介

针对现有列车定位方式存在的低精度、低集成、低兼容问题，设计了一款高精度、高集成、高兼容的列车定位系统。采用GNSS/MIMU多源异构集成方案，整合多模卫星接收机、微机电惯性单元等模块，实现高集成。运用FKF算法开发自适应融合框架，实时处理卫星定位、惯性测量单元等数据，通过构建误差补偿模型消除惯性导航累积偏差，确保高精度。运用多协议自适应接口技术，兼容TCN、MVB等主流车地通信协议，达成高兼容。